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采用仿人工智能驾驶思维，提出基于视线导航的模糊控制方法，该方法利用视线导航原理实现提前控制，减小超调量，同时根据道路弯曲度设计速度、角速度模糊控制器，使移动机器人能够快速高效地完成路径跟踪任务，通过仿真试验证实了方法的有效性和可行性。
移动机器人智能路径跟踪控制方法研究
【摘 要】
：
采用仿人工智能驾驶思维，提出基于视线导航的模糊控制方法，该方法利用视线导航原理实现提前控制，减小超调量，同时根据道路弯曲度设计速度、角速度模糊控制器，使移动机器人能够快速
【机 构】
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91550部队装备部,91550部队指控中心
【出 处】
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工程建设与设计
【发表日期】
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2007年2期
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