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对国内外挖掘机模拟器研究进展作了详细介绍，并根据模拟训练需要，设计了6自由度姿态控制的挖掘机模拟训练平台。通过采用三屏显示方案、改装XCG230LC-8驾驶舱系统、全电动6自由度动感平台以及三维仿真开发软件，所设计的模拟训练平台与真机具有相同的操纵系统、视角、姿态感受和施工环境，可代替真机训练。