【摘 要】
：
为提高无人机在丘陵山地区域的作业效率,以四旋翼无人机为试验对象,通过对无人机三维运动的受力分析提出无人机三维运动的能效系数;对无人机自身性能进行测试,完成无人机功率
【机 构】
：
西北农林科技大学机械与电子工程学院,农业农村部农业物联网重点实验室,北京农业智能装备技术研究中心
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(31701326),国家重点研发计划项目(2018YFD0701102)
论文部分内容阅读
为提高无人机在丘陵山地区域的作业效率,以四旋翼无人机为试验对象,通过对无人机三维运动的受力分析提出无人机三维运动的能效系数;对无人机自身性能进行测试,完成无人机功率与升力模型的拟合,拟合决定系数为0.9894,并在此基础上不同负载下完成能效系数的计算;最终,通过设计相应的模拟退火算法完成无人机在山地作业情况下的能耗最优作业路径规划。试验表明,当飞行速度为2 m/s时,在不同恒定负载情况下,无人机能耗最优路径比常规路径最多可节约能耗30.16%,比最短路径最多可节约能耗5.47%;在负载实时变化情况下,能耗
其他文献
摘要：本文根据拉斯韦尔的5W传播模式，从跨文化传播的角度分析我国对外汉语教学的重要意义，针对教学中存在的“文化教学比重过低”和“学生未建立清晰文化体系”两大主要问题，提出三大对策以期对外汉语教育环境现状有所优化。同时笔者从近年来一线教育工作者的教学实践中总结归纳出四项教学原则，抛砖引玉，希望能给广大同僚带来一些启发。 关键词：跨文化传播;对外汉语教学;优化对策 中图分类号：H195.3
为满足学员多样化的培训需求,实现党中央确立的党校教育的目标,各级党校在过去以线下课堂教学为主的基础上、不断拓展教学场景,普遍开展了现场教学和线上培训。但是,无论哪一
当前区块链金融的发展存在着一定法律风险,具体表现为金融监管主体界定困难,金融监管对象多元化以及对金融违法行为监管还有待加强。为此,对区块链金融的法律监管可从构建法
目的探讨分析血清铁蛋白(SF)、同型半胱氨酸(Hcy)、叶酸、维生素B12对老年高血压脑室出血患者预后的影响。方法选择高血压性脑出血破入脑室患者156例作为病例组,同时随机抽取
The term microglia refers to the group of resident brain immune-cells that are responsible,mainly,for the immune response and the homeostasis of the brain.Unlik
目的比较全身应用、耳后注射激素治疗低频下降型突发性耳聋价值。方法选取2017年5月~2018年5月在我院接受治疗的患有低频下降型突发性耳聋的患者64例为研究对象,按照随机数字
良好生态是云南最为宝贵的财富、最具竞争力的品牌,九大高原湖泊是云南省生态体系的重要组成部分,保护治理好九大高原湖泊,对当好全国生态文明建设排头兵、筑牢西南生态安全
我国《行政诉讼法》第12条第6项列举了行政机关拒绝履行法定职责的情形,这对司法实践如何认定行政主体的拒绝履行行为、法定职责以及责任分配等还是有欠缺的。该问题直接涉及
7月27日，17岁中学生因感情受挫，开煤气轻生; 7月18日，保定市一名16岁少年从高楼坠落，当场殒命，其生前疑因使用手机与家长产生争执; 7月12日，广西初中学生甘某因成绩太差，担心考不上高中，压力太大，冲动之下产生轻生念头，跳河自杀; …… 不断发生的青少年自杀事件，令我们深深痛惜。自杀是一件极其需要勇气的事，让青少年走上自杀之路的，绝不仅是表面上的不让玩手机、成绩太差等成人眼中的“小
介绍了道路桥梁防水路基面施工原则,分析了道路桥梁防水路基面损坏的原因,阐述了道路桥梁施工中防水路基面施工技术,针对道路桥梁施工中防水路基面的施工技术应用进行了研究,