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1 引言随着现代化工业的不断发展，起重机械的应用也越来越广泛。因起重机起升机构制动器失灵而导致的重物下坠事故时有发生，造成了人民生命财产的巨大损失。例：2007年4月，某钢铁公司的起重机工作时，吊运的钢水包突然意外失控坠地倾覆，钢水包中数十吨灼热的钢水倾倒出来，导致30多人死亡。这起钢水包倾覆特大事故，