世界农业开发趋势

来源 :内蒙古林业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haohaohaobaichi
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针对传统PID控制对大时滞过程控制效果不佳的情况,采用了基于AR模型对被控对象进行预测,用预测结果代替被控对象测量值,克服了大时滞系统控制效果不能及时反馈的不足,并在控制运算中,沿二次型性能指标的负梯度方向对加权系数进行在线修改,实现了自适应PID的优化控制。仿真结果表明了预测控制算法响应速度快、鲁棒性强,有较好的适应性。