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当前逆向工程CAD建模技术中,由于基于特征的曲面重构技术在精确表达原始模型、还原设计意图以及快速建模中所具备的优势,使其逐渐成为逆向工程领域新的研究热点.为实现海量数据快速特征提取,提出了一种基于线元几何、线性丛的旋转面点云数据旋转轴提取算法.算法首先将三维空间中的点投影到线元空间中,构建线性丛,而后在线性丛上拟合运动方程,通过特征参数计算旋转轴位置.此方法无须精确估算曲面法矢,有效地提高了特征提取速度.在算法中设计并使用了K-Local-RANSAC算法进行快速离散区域扩张并排除外点,保证了算法的