【摘 要】
：
路径规划作为人工智能领域中重点研究热点问题之一,越来越受国内外相关研究人员的关注。在深入研究路径规划的基础上,详细综述了现有的路径规划算法。首先对路径规划算法中涉
【机 构】
：
河南工业职业技术学院计算机工程系,郑州轻工业学院计算机与通信工程学院,
论文部分内容阅读
路径规划作为人工智能领域中重点研究热点问题之一,越来越受国内外相关研究人员的关注。在深入研究路径规划的基础上,详细综述了现有的路径规划算法。首先对路径规划算法中涉及的基础知识进行详细的论述;接着分别从启发式搜索算法、智能优化算法及全覆盖路径规划算法3个方面具体介绍目前比较流行的路径规划算法,并对每种方法的改进算法进行了探讨分析;最后对路径规划算法的发展趋势进行了展望,并给出结论。
其他文献
论文在对CIDEP中的一个重要机理——RPM机理的模型阐述的基础上,对多种具有RPM机理的体系进行了实验测量,并对实验谱图进行了分析,最后从理论上对RPM的极化强度进行了计算。
稀土元素掺杂上转换发光纳米颗粒(upconversion nanoparticles,UCNPs)是一类在近红外光激发下,发射紫外-可见区荧光的新型发光材料。目前,上转换纳米颗粒已经成功应用于细胞示踪,淋巴成像,血管成像,小动物活体成像和肿瘤靶向成像等。在肿瘤的治疗方面,上转换纳米颗粒表面通过包裹介孔二氧化硅、聚合物负载抗癌药物、光敏剂、干扰RNA等,实现肿瘤的药物治疗,光动力治疗,光热治疗,免疫
自然法思想经历了古代自然法、中世纪自然法、古典自然法和新自然法几个阶段，古典自然法居于承前启后的地位，经过众多思想家的不懈努力，终于奠定了现代法治的基础。其中，洛克、孟
中小学学生市场是企业工业旅游产品的最重要市场，研究和探讨影响中小学学生参加工业旅游的制约因素，为企业提供策略建议不仅具有理论意义，而且具有现实意义。本研究认为，工业旅游
自 2 0 0 3年起奥地利将引入可通过室内天线接收的数字电视。“奥地利数字平台”工作组将开辟通往更好的电视世界。有 190多名专家将在“奥地利数字平台”工作组内进行工作 ,
党的十九大为高校迈进新时代和开启新征程提供了根本遵循,边疆民族地区本科高校要以十九大精神引领学校改革发展,进一步理清发展思路,确定发展路径,推动学校事业发展"十三五"
编者按：近日，人民日报出版社出版了约26万字的《习近平用典》，该书从总书记讲话和文章中遴选出他使用频率高、影响深远、最能体现他治国理政理念的典故135则，分敬民、为政、修身
单电机驱动的弛张筛中激振电机安装在固定筛框上,固定筛框和浮动筛框的振幅和相位会根据来料量的变化而变化,并且双筛框的振动相位差很难保持成理想的180°,导致聚氨酯筛板在运动过程中达不到物料抛射所需的最优加速度值,煤炭颗粒间的碰撞概率也比较低,使筛分效率受到影响。针对上述问题,建立了一种基于双电机驱动的弛张筛原理模型及其控制系统。与普通弛张筛相比,双电机驱动的弛张筛原理模型中的双筛框由双电机分别驱动,
学界对于汉语相似义词“如”、“若”等研究成果丰富,无论是从共时还是历时的角度,前人都曾做过一系列的研究。然而,从整体上看,以前的研究大多侧重于某一方面或某一个词的分
<正>深入学习习近平总书记治国理政的系列重要文章、讲话,我们发现习总书记所引用的典故体系完备、脉络分明,充分发掘了中国传统文化的历史内涵和当代价值。习总书记讲话善用