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针对荸荠收获缺少适用机械,严重影响荸荠产业发展现状的现象,设计了一种无人驾驶分层式荸荠收获机。该机根据荸荠种植农艺和田间生长分布特性,采用高频振动液化原理,通过高转速液压马达驱动激振器产生高频振动实现荸荠和泥土的分离。在理论设计的基础上,完成了实物样机的制作,并进行可行性试验。试验结果表明,该荸荠收获机适用于田间长期积水的烂泥田进行荸荠机械化收获。