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为了有效地收集水上垃圾,设计了一种水上垃圾清理船:通过船体两侧的固体垃圾收集装置收集水上固体垃圾;通过前侧的油类垃圾收集装置吸收油类垃圾;通过联动门机构完成了水上固体垃圾的搬运及干湿分离。利用SolidWorks建模软件建立了垃圾清理船的虚拟样机模型;利用ADAMS仿真软件对联动门机构进行了运动学仿真分析,得到了各联动构件的旋转角度曲线,仿真结果符合预期要求。