拿法是以刁、拿、锁、扣、封、闭、错、截等手法，使对方失去反抗能力的一种技术。拿法在武术徒手类技击（踢、打、摔、拿）中，属于最不容易掌握的技法之一。它不仅要求用力时机恰当，所拿部位合理，更重要的是要了解人体的结构特征和人体各环节活动的一般规律。就运动而言，人体的一切活动其本质上都是在神经系统的支配下，肌肉收缩，带动骨骼，围绕关节所进行的肢体或整体的运动。下面就有关与拿法技术相关的人体结构特征及肌肉活动规律介绍如下：
　　
　　一、人体的环节与运动链
　　
　　1、环节：是指人体的某一部分（如：头、躯干、上肢和下肢）或肢体的某一部分（如：肩、肘、手、髋、膝、足等）。能以关节为转动轴进行运动的部分称之为环节。拿法是运用各种手法，制约环节使其整体失去反抗能力的技术。
　　2、运动链：把若干环节借助关节使之按一定顺序衔接起来便成为运动链。它是传递肌肉力量的结构。根据运动链的结构特征可分为开放链与闭锁链两类。
　　（1）开放链：两个以上环节组成的运动链，其终端（最后一个环节）游离，称为开放链。例如，两臂就是典型的开放链。（2）闭锁链：是指首尾相连形成闭合状态，末端没有游离的环节。在闭锁链中，某一环节的运动，通常会引起另一些环节的运动，各环节之间都有着力学的相互传递关系。例如：两脚站立在地面上时，两条腿就属闭锁链。腿部肌肉收缩产生力量作用于地面。地面反作用力又施于两腿，会引起两条腿各部环节的运动。当一脚抬起时，该腿也就成为了开放链。拿法主要是制约开放运动链各环节（特别是末端的两手）的技术。
　　
　　二、关节的种类与特征
　　
　　骨与骨以结缔组织相连结构成关节，根据连结的性质和活动情况，关节可分为不动关节、半关节和可活动关节三类。我们通常讲的关节是指可活动的关节。人体主要的关节有：肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节等六大关节。
　　1、关节的运动：人体的关节运动一般都是旋转运动，即围绕着某个关节轴来进行的。关节运动可分为五种：（1）屈伸，（2）水平屈伸，（3）内收，（4）外展，（5）旋转和环转。
　　2、关节的分类：按关节运动轴的数目是关节分类的常用方法，此方法可将关节分为：单轴关节、双轴关节和多轴关节三类。
　　（1）单轴关节：通常指运动环节，绕额状轴（左右轴）做屈伸运动（如：滑车关节和车轴关节等，指关节就是典型的单轴关节）。
　　（2）双轴关节：双轴关节的活动性较单轴关节大，分为椭圆关节和鞍状关节。双轴关节可使运动环节进行屈伸、内收、外展和环转运动（如：桡腕关节、拇指腕掌关节等）。
　　（3）多轴关节：多轴关节有三个以上的运动轴，使构成关节的骨可作多种方向的运动（如：球窝关节、杵臼关节和平面关节，肩关节是典型的球窝关节）。
　　3、关节运动幅度与运动特征：关节运动幅度是指从一个动作开始到结束时，某一关节处两个运动环节之间运动范围的极限角度。影响关节运动幅度和稳固性的因素有：（1）关节面大小的差异，（2）关节囊的厚薄与松紧度，（3）关节韧带的多少与强弱，（4）关节周围的骨结构，（5）关节周围肌肉的力量以及伸展性和弹性等。
　　关节运动的特征：关节在围绕运动轴转动时，都可表现出在一定角度内为相对最强点，超过这一角度时则为相对最弱点，在最弱角度时是拿法应用的最佳时机。
　　
　　三、肌肉在骨骼上的配布规律
　　
　　肌肉在骨骼上的排列方式都是以相互对抗的形式配布于关节运动轴的两侧。也就是说，关节的任何一个运动轴总是有与肌拉力方向相反相成的两组肌肉群。单轴关节一般只有屈和伸两组肌群（如指关节等）；双轴关节有屈伸、外展和内收肌群（如腕关节等）；多轴关节除了具有屈、伸、外展、内收肌群外，还有回旋和外回旋肌群（如肩关节等）。
　　人体肌肉的配布特征还与直立行走以及劳动特点有关：例如人体上肢肌由于劳动的需要，故屈肌比伸肌力量强大；手部肌肉较足部肌肉分化程度高，且灵活；为维持直立克服重力的影响，颈背部、臀部以及大腿前侧和小腿后侧肌群的伸肌力量较屈肌大并且发达。
　　
　　四、了解肌拉力线和关节轴的关系，确定不同肌肉的功能
　　
　　第一步：要熟悉肌肉在骨骼上的起点与止点。
　　第二步：了解肌肉工作的定点与动点，来确定肌肉工作的条件。以肌肉起点为固定点的称近固定；以肌肉止点为固定点的称远固定。肌肉在近固定或远固定条件下收缩，虽属同一组肌群收缩，但表现出的力学变化却不一样。
　　第三步：确定肌拉力线，方法是从肌肉动点到定点的连线。
　　第四步：确定肌拉力线与关节运动轴的相关位置。
　　以上四步，是了解不同部位肌肉在引起关节运动时发挥作用的主要方法。需要提示的是：人体各环节的位置在运动中是经常变化的，这就意味着肌拉力线与关节运动轴的关系也会发生变化，环节在这一位置时可能是相对最强点，当到了另一位置时可能就是相对最弱点。
　　
　　五、肌肉工作的协调关系
　　
　　人体各环节的运动，无论是简单运动还是复杂运动，都是由许多肌肉在神经系统支配下共同活动的结果。根据肌肉在运动中所起的不同作用，把它们分为原动肌、对抗肌、中和肌和固定肌。其中，原动肌在完成某一动作中起主要作用，借助它的主动收缩完成运动；而对抗肌与原动肌作用相反，它起着调节原动肌收缩的作用。环节运动时，要求各肌肉群之间要有一个协调关系，但这种协调关系并不是固定不变的，它随着运动的需要而起变化。
　　
　　六、单关节肌与多关节肌的工作特征
　　
　　肌肉根据跨过关节的数目可将肌肉分为单关节肌和多关节肌。跨过一个关节的肌肉叫单关节肌；跨过两个或两个以上关节的肌肉叫多关节肌。
　　1、单关节肌工作：单关节肌的功能一般情况下，只对单一的关节起作用，完成屈或伸运动。但实际上，促使环节运动的肌肉数量很多，而且它们对骨杠杆所起的力学作用可随着杠杆位置的变化而不同。因此，在实际的环节运动中，多数情况下是以多关节肌工作为主要特征。
　　2、多关节肌工作：多关节肌是指跨过二个或二个以上关节的肌肉。所以多关节肌要比单关节肌长些。多关节肌工作时，如果仅对一个关节起作用，则比较有利，发力大，引起环节运动幅度也大，对该关节的伸展性也充分，这是多关节肌比单关节肌优越的地方。如果在完成环节运动时，同时作用于两个关节或多个关节时，就会感到力量不足。当对其中一个关节发挥作用后，对另一个（或其余）关节就不能充分发挥作用。这种现象称为多关节肌的“主动不足”。另外，当多关节肌被拉长伸展时，已在其中一个关节被拉长后，在另一个（或其余）关节就不能充分拉长，这种现象又称为多关节肌的“被动不足”。
　　多关节肌的“主动不足”与“被动不足”是多关节肌工作时的一大特点。在实践中，人体各肢体的环节运动，都是以多关节肌工作为主的。因此，了解这一特点后，在运动实践中就可根据实际情况运用，调整身体各部分的位置，避免多关节肌的主动不足或被动不足，使多关节肌的力量集中在一个关节上，以取得最佳的运动效果。相反，多关节肌的主动不足与被动不足正是拿法应用的最佳时机。
　　了解人体结构与肌肉活动规律及其特征，对拿法技术有重要作用，也是拿法练习的重要基础。