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机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用，论文以实验室中的全方位移动机械手为背景，建立了该移动机械手的运动学模型，然后利用Visual C＋＋调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台，给出了实现算法，为移动机械手路径规划算法的研究提供了更为生动形象的仿真平台。
全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计
【摘 要】
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机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用，论文以实验室中的全方位移动机械手为背景，建立了该移动机械手的运动学模型，然后利用Visual C＋＋调用OpenGL建立了移动机械手的三维
【机 构】
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中国科学院自动化所复杂系统与智能科学实验室
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2005年31期
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