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包容性创新是指因低收入人群的需求而进行的创新。新制度经济学为我们提供了一个分析包容性创新的框架。本文分析了低收入人群的特征，认为资产专用性、不确定性和市场低交易程度共同造成包容性创新过程中很高的交易成本，这引致了包容性创新市场配置资源机制的失灵。政府的政策选择应该致力于降低交易成本，弥补市场失灵。最后本文从需求和供给两个方面分析了政府的政策选择，并对中国的包容性创新实践进行了介绍和思考。