【摘 要】
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为了满足液压缸尺寸范围大的测试要求,设计了综合性能测试实验台。油源系统采用双泵容积调节供油回路,加载系统采用比例溢流阀加载,搭建了基于上下位机的测控系统及基于LabVI
【机 构】
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山东大学海洋研究院,山东大学机械工程学院,山东大学高效清洁机械制造教育部重点实验室,济南瑞原液压气动设备有限公司
【基金项目】
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国家重点研发计划(2018YF2000903),山东省重点研发计划(2018GHY115006),山东省自然科学基金青年基金(ZR2017QEE001)
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为了满足液压缸尺寸范围大的测试要求,设计了综合性能测试实验台。油源系统采用双泵容积调节供油回路,加载系统采用比例溢流阀加载,搭建了基于上下位机的测控系统及基于LabVIEW的数据采集系统。为满足换向压力稳定性要求,设计了模糊PID的压力控制器,为满足速度需求,速度控制器采用给定速度积分生成期望位移,基于速度前馈的模糊PID位移控制策略来保证运行速度。结果验证了模糊PID控制在耐久性试验中的有效性,同时满足试验台对压力、速度跟踪性能要求。
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