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车辆在地面上行驶主要取决于两个方面的力:一是土壤支持车辆的承载能力;二是土壤推进车辆的剪切强度.而土壤的承载能力和土壤的抗剪强度成正比.所以,车辆的通过性能与土壤表面到一定深度的强度有密切的关系.如何快速、简捷地测出车辆行驶时土壤的剪切力显得非常重要.为此,简要回顾了国内外剪切力测试技术的发展现状;分析了国内剪切力测试技术所存在的主要问题;探讨了解决此问题的具体方案,并对以后的剪切力测试仪器发展和研制开发提出了新的思路.