【摘 要】
：
文章设计了一种新型压电式双自由度微位移工作台,提出了一种采用直角双杆机构代替平行四杆机构实现双自由度运动的方法;基于卡氏第二定理推导了新型工作台在不同方向上的输出
论文部分内容阅读
文章设计了一种新型压电式双自由度微位移工作台,提出了一种采用直角双杆机构代替平行四杆机构实现双自由度运动的方法;基于卡氏第二定理推导了新型工作台在不同方向上的输出刚度解析表达式,在此基础上推导出了工作台的前2阶固有频率;根据得到的输出刚度表达式,定量地分析了柔性铰链参数及连杆长度对工作台输出刚度的影响;同时针对3组不同尺寸参数的工作台,采用有限元法对其进行数值计算,并与理论计算比较,结果表明2种方法计算结果吻合很好,说明了理论模型的正确性。
其他文献
针对一道题目所给已知条件过多而又不自恰的问题，提出一个好的物理题目应当遵循物理过程的因果关系，使给出的已知条件恰如其分，引导学生应用物理概念和物理定理定律探讨给定物理
采用可反应乳化剂，合成稳定的甲基丙烯酸十二氟庚酯、甲基丙烯酸甲酯和丙烯酸丁酯的共聚物乳液。红外光谱和核磁共振表征成膜后的共聚物组成和结构，结果显示随着混合单体中含氟
宁夏是国家教育部新课程改革率先实验的四省区（山东、广东、宁夏、海南）之一，自2007年进行了第一次新课标高考，至2009年已进行了三次．经过三年的精心探索与实践，宁夏的新课程高考已
英国剑桥考试委员会监督下的Alevel课程以及CIE考试（univercity of Cambridge of internation examination） 的引入，意味着中国考生在本国就能够参加英国高考，并被英国名校直接录
文章提出了一种新的基于RBAC的角色层次控制与用户业务限制混合权限管理模型（N-RBAC）,定义了角色的共有权限、基于层次控制的角色影子权限以及用户的私有业务约束;该模型比传统