【摘 要】
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相机定标是计算机视觉中极为重要的环节,定标的准确性和实时性直接影响其工业应用.为了实现快速、高精度的相机定标,对相机的成像模型及模型参数求解进行了研究,发现相机成像
【机 构】
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长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室,中国科学院大学,长春相干光学机电技术有限公司
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相机定标是计算机视觉中极为重要的环节,定标的准确性和实时性直接影响其工业应用.为了实现快速、高精度的相机定标,对相机的成像模型及模型参数求解进行了研究,发现相机成像平面中心附近区域的畸变基本可以忽略.针对这一发现,提出一种简易、快速的相机立体定标方法.首先以成像平面中心附近的点作为特征点,用来求解相机的内外参数,再将求得的内外参数作为已知带入畸变模型,以剩余点的三维坐标及像素坐标作为输入,用多元线性回归最小二乘法对畸变参数进行最优化拟合.实验表明,该方法的定标精度高,其平均像素误差可达到10-2量级,同时
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