论文部分内容阅读
研究了铁镓合金（Galfen01）的磁致伸缩特性，提出一种基于Galfenol的新型磁致伸缩压力传感器，以实现机器人的触觉力精确感知。该传感器利用磁致伸缩逆效应将压力转换为电压信号，从而完成对压力的精确测量。设计、制作了磁致伸缩压力传感器，采用双永磁体回形磁路优化了压力传感器的磁场。对传感器进行了理论分析与实验研究，讨论了偏置条件、外压力等因素对输出电压峰值的影响。实验结果表明，在偏置磁场为4．8kA／m、施加的压力为2．5Hz、6N时，传感器的输出电压峰值达16mV，且输出电压峰值与压力呈较好的线性关系