控制系统的分数阶建模及分数阶PI~λD~μ控制器设计

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在系统分析与设计过程中,针对高阶动态系统所具有的时滞性,常常利用具有延迟环节的一阶(first order plus time delay, FOPTD)或者二阶系统(second order plus time delay, SOPTD)模型对其进行近似处理,由于建模误差过大影响所描述系统的准确性和控制性能。本文给出了具有延迟环节的新型非整数阶类一阶系统模型(non - integer order plus time delay, NIOPTD),并分别设计了某高阶系统降阶得到的传统模型与新型类一阶系统
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