论文部分内容阅读
本文是文献＾〔１〕结果的推广，讨论了含有部分未知动态噪声的奇异线性定常离散随机系统的最小阶滤波器。类似于奇异最优调节器，本文提出了广义ｌｅｇｅｎｄｒｅ－ｃｌｅｂｓｃｂ条件；满足该条件和文中引理条件以及可扰条件时，本文证明了稳态最优滤波器是存在的，且具有最小阶（ｎ－ｍ＋ｒ）。同时，并给出了一种求解最小阶奇异滤波器的算法。文中举例说明了这一算法的可行性。