基于MATLAB的模糊PID参数自整定仿真研究

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提出一种参数自整定模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定。通过计算机仿真加以实现并与传统的PID控制进行了比较,仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,并且此方法计算量少,易于实现,便于工程应用。
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