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摆式列车是专门为提高列车曲线通过能力而设计的新型列车.摆式列车倾摆控制系统(控制车体的倾摆)是整个摆式列车成功与否的关键.在对摆式列车倾摆伺服系统特点进行分析的基础上,我们设计出一套基于MCS-51系列单片机的倾摆控制系统.试验表明:该系统的控制性能能够满足摆式列车倾摆控制系统实时性和准确性的要求,具有较高的可靠性和实用价值.