【摘 要】
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针对机械臂架系统关键焊缝计算效率不高、计算结果不准确的问题，以长臂架混凝土泵车的臂架系为典型工程装备部件，以关键焊缝为研究对象，提出基于刚柔耦合特性，使用子模型技术对焊缝进行精细化计算与优化。在ANSYS Workbench中，建立臂架系统整体刚柔耦合模型，通过动力学仿真分析得到部件在典型工况下的铰孔载荷；建立关键焊缝的子模型，使用子模型技术得到焊缝真实的应力分布；提出焊缝的优化方案，对比分析焊缝
【基金项目】
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湖南省教育厅科学研究项目（21C1075）；
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针对机械臂架系统关键焊缝计算效率不高、计算结果不准确的问题，以长臂架混凝土泵车的臂架系为典型工程装备部件，以关键焊缝为研究对象，提出基于刚柔耦合特性，使用子模型技术对焊缝进行精细化计算与优化。在ANSYS Workbench中，建立臂架系统整体刚柔耦合模型，通过动力学仿真分析得到部件在典型工况下的铰孔载荷；建立关键焊缝的子模型，使用子模型技术得到焊缝真实的应力分布；提出焊缝的优化方案，对比分析焊缝优化前后的计算结果，验证方案的可行性，并应用于实际生产。结果表明：对具有大柔性、多臂节的机械臂架系统，基于刚柔耦合特性，采用子模型技术对关键焊缝进行精细化计算，可提高计算效率，获得更真实、准确的计算结果，为焊缝的校核和优化提供依据，为大型构件局部结构的计算提供参考。
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