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1 前言为提高焊装车间解放J6载货车的生产组织和物流管理水平，使之实现数字化管理，解放J6载货车焊装车间自行葫芦运输系统采用自动环行运行方式。自行葫芦运输系统自行小车采用主车加副车结构，它可满足工件在水平、垂直方向的自由输送，保证小车受力均匀，主副小车均设耐磨、可靠性高的导向轮，保证小车运行、升降平稳，到位停止时其位置准确。