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鉴于地铁列车运行具有快启快停、小曲线、大坡道等特点，研究其运行加减速度对分析列车参数及动力学特征有重要意义。介绍了基于无线方式的加减速度动态采集系统工作原理及构成，分析了采集系统的硬件及软件流程。通过实测地铁列车15个车站的运行案例，分析得到加减速度变化范围、交替频次、周期特点等相关特征，为列车运行参数及动力学参数优化调整提供参考。