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本文研究了一类离散奇异Markovian跳变系统的非脆弱H∞问题．首先针对标称离散奇异Markovian跳变系统，得到考虑控制器参数摄动后不确定闭环系统的关于鲁棒随机可容许性及H。扰动衰减性能分析的结论；然后推导出标称离散奇异Markovian跳变系统非脆弱H∞控制器的设计方法，该方法表明可通过求解一组耦合线性矩阵不等式来构建非脆弱H∞控制器；最后将标称系统的结果进一步推广到考虑系统不确定性的鲁棒非脆弱H∞控制器设计．