【摘 要】
：
本文提出了一种由四个单元组成 ,每个单元由三根形状记忆合金 (SMA)元件和三个薄片弹簧连接的柔性蠕动机器人。利用 SMA的形状记忆效应和薄片弹簧的弹性的综合效应 ,实现与蚯
【机 构】
：
上海交通大学!上海·200030,上海交通大学!上海·200030,上海交通大学!上海·200030
论文部分内容阅读
本文提出了一种由四个单元组成 ,每个单元由三根形状记忆合金 (SMA)元件和三个薄片弹簧连接的柔性蠕动机器人。利用 SMA的形状记忆效应和薄片弹簧的弹性的综合效应 ,实现与蚯蚓相似的灵活运动 ,并完成了初步试验。理论和实验表明 ,该机器人对管道的适应性强 ,可靠性好 ,结构原理新颖 ,制作方便 ,具有其他机器人无法比拟的优点。
其他文献
首先分析了高原的环境特点及高原环境对柴油机性能的影响,并对玉柴柴油机在高原上的性能验证情况进行了介绍,证明了柴油机在高原环境下依然可以获得相当好的动力性、经济性和
目的分析我军招飞医学选拔时因皮肤疾病而淘汰的学员参比美军标准的合格与淘汰情况,为我军招飞医学选拔标准中皮肤疾病相关内容的修订提出合理建议。方法对2012~2015年参加招
本文通过对水下物体在波浪力作用下所受的力的分析，运用流体力学和波浪理论的基本知识，建立了物体的运动方程，并借助于数值计算的方法对运动方程进行求解，从而得出物体在波浪力作
信息时代的众多网络应用需求孕育了多种多样的无线网络通信协议,蓬勃发展的物联网将众多无线网络协议纳入了一个共同的网络框架内.随着物联网系统的广泛应用,同一区域内,尤其
<正>一种健康而可持续发展的教育应兼顾"人本位"和"社会本位"的教育价值观。随着"以人为本"、科学发展观以及构建和谐社会理念的提出,教育也正面临巨大挑战。一方面教育必须
根据 1999年 8月调查资料 ,对辽东湾浅水区的水质进行评价。结果表明 :该海域大部分海水指标达到一类水质标准。但无机氮、重金属Pb超标比较严重。河口附近海域水质较差 ,远
<正> 近年来,新型减速装置——带液压马达的行星减速器在国内外有较大的发展和应用。它可广泛应用于工程机械、渔业机械、运输机械等许多领域,在我国,这种先进传动装置虽然已
<正>背景音乐(Background music,简称BGM),也称配乐,通常是指在电影、动画、电视剧中作为背景衬托,用于渲染气氛的一种音乐,一般是无人声的。绘本教学是指以绘本作为主要阅读
对搪玻璃设备大面积爆瓷的原因进行了分析,提出了具体应对措施。
<正>民众对健康保健意识的愈来愈强,孕育了健康体检市场的巨大商机,成为医疗市场中新的经济增长点,催生了健康体检服务的快速发展。但是,其中亦暴露出一些不容忽视的问题。