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为了解决油菜种植面积逐年快速增长对收获机械化的迫切需求，开发研制适合国情的新型油菜收获机械．镇江市农业机械技术推广站和江苏沃得农业机械有限公司在长期合作开发油菜联合收获机械的基础上，根据市场需求自选项目，组织科技人员联合研制成功了“4LYZ-2．0型履带自走式油菜联合收割机”。该产品于2006年9月28日在丹阳分别通过了由江苏省科技厅组织的科技成果鉴定、江苏省经贸委组织的新产品投产鉴定。