【摘 要】
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设计并搭建一个创新性的功能电刺激器控制方法，用于矫正脑卒中患者偏瘫后的足下垂步态，改善下肢运动质量。功能性电刺激器控制方法由运动捕捉系统和单片机控制器组成，实时采集行
【基金项目】
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广东省自然科学基金项目(S2012010010350);中山大学2011年国家大学生创新训练项目(111055808);广东省大学生创业训练项目(1055813240)
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设计并搭建一个创新性的功能电刺激器控制方法，用于矫正脑卒中患者偏瘫后的足下垂步态，改善下肢运动质量。功能性电刺激器控制方法由运动捕捉系统和单片机控制器组成，实时采集行走过程中的运动学信息，从运动学信息中提取特征，来判断测试者所处的步态时相，当检测到处在最优的电刺激时相时，启动对胫骨前肌的电刺激。目前，已在正常人身上验证控制方法的可行性。相对于传统的控制方式，该方法可以更准确地找到最优电刺激时相，对改善足下垂患者的异常步态效果更明显，而所采集的数据可作为训练结束后的康复效果评估。
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