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由调制解调器时间系列分析方法,基于回归的移动一般水准( ARMA )革新建模的汽车和白噪音评价理论,使用由斜矩阵加权的最佳的熔化规则,分布式的描述符维纳状态 fuser 被 weighting 介绍为线性分离随机的描述符系统与的本地维纳状态评估者多传感器。它为州的部件认识到一个 decoupled 熔化评价。以便计算最佳的重量,计算的公式在本地评价错误之中跨协变性被介绍基于在本地革新过程,输入白人噪音,和测量白色之中跨协变性噪音。它能处理熔化过滤,变光滑,并且在一个统一框架的预言问题。它的精确性比每个本地