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给出了机械臂刚体运动螺旋极小模方程的解系,并将结果应用于一种特定约束解的求解问题。结果表明,利用极小模方程的解系不仅可以使该特定约束问题的求解十分简单,甚至可以应用与其它约束条件的求解。
机械臂刚体运动螺旋极小模方程的解系
【摘 要】
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给出了机械臂刚体运动螺旋极小模方程的解系,并将结果应用于一种特定约束解的求解问题。结果表明,利用极小模方程的解系不仅可以使该特定约束问题的求解十分简单,甚至可以应
【机 构】
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中国航天科技集团五院513所,中国科学院光电技术研究所
【出 处】
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光电工程
【发表日期】
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2010年7期
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