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本文在基于"当前"统计模型的基础上,结合模糊推理技术,设计了一种改进的模糊自适应算法。该算法使用了模糊推理技术,使得系统状态噪声方差随着机动特性能够自适应调整,提高了系统在目标作非机动或弱机动时的跟踪精度以及在强机动时的快速响应能力。仿真结果显示,该算法在跟踪精度和收敛速度方面都优于传统的基于"当前"统计模型的跟踪算法。