机床无刷直流电机的混沌状态控制仿真研究

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无刷直流电机在参数处于一些特定范围时会出现混沌现象,使得电机的性能变差。根据转子磁场定向坐标系上无刷直流电机状态方程,文中进行了无刷直流电机的混沌特性分析,采用Lyapunov稳定性理论设计了一种状态反馈控制器对无刷直流电机混沌状态进行控制,该控制方法可将系统的转速平衡点按要求进行设定。用Maltlab软件进行了仿真建模,结果表明了理论分析的正确性和控制方法的有效性。
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