梯度下降法在双目视觉导航中的一个运用

来源 :电子世界 | 被引量 : 5次 | 上传用户:leaffan1985
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着人工智能技术的不断推进,无人驾驶已成为一个广受关注的话题。要实现无人驾驶就必须实现智能导航,而目前视觉导航已经受到很多导航研究者的关注。本文以无人送货快递车为例,介绍了无人送货快递车导航原理及梯度下降在双目视觉导航中的一个运用。
其他文献
在当下产业调整的大背景下,机电一体化逐渐影响到生产方式的改变,高职院校也是要基于这样的局面,在专业教学上做出改变,因为机电一体化方面的人才需求已经发生本质上的改变,
<正>~~
期刊
一套切双核系统再型风力机状态监测与故障诊断系统,能有效解决原有风力机故障监控系统成本过高的问题,为风力机故障诊断系统的实际工业应用提出了方向和思路.本文对整个风力
患者,男,33岁,因痰血伴间断左胸疼痛2月于2006年5月入院,既往有吸烟史,入院查体:左肺呼吸音略低,左胸背有压痛,入院CT示左肺下叶支气管开口旁约5.0cm&#215;5.0cm软组织块影,明显强化且
在世界范围内肺癌的发病率呈上升趋势,目前以手术和放化疗为主的综合疗法是治疗的主要手段。由于化疗可对造血、神经、消化等多系统造成损害从而部分影响了疗效,不良反应较轻的
背景与目的应用RNA干扰联合基因芯片技术检测HMGB1表达下调后肺癌细胞L9981基因表达谱的差异情况,筛选与HMGB1相互作用的基因。方法采用阳离子脂质体试剂向人肺癌细胞L9981转
【正】 歙之唐模许氏,是徽州地区颇有声望的大族之一。其先宋时由歙之北许乡村迁居西乡唐模村。传至四世许嘉和许庆(元、至正年间)即分别建立了“承德堂”和“承惠堂”以奉祀
【正】 李煦是曹寅内兄,曾任苏州织造,与江宁织造曹家、杭州织造孙(文成)家,结成“一体”。其中,曹、李两家,康熙皇帝尤为倚重。他们在经济上长期控制织造和盐务等权益,在政
背景与目的小细胞肺癌对初次化疗极其敏感,但大多数患者会出现病情进展或复发,需要二线或挽救方案治疗。本研究的目的是观察紫杉醇联合顺铂治疗复发或进展的小细胞肺癌的疗效