变结构控制在伺服系统中的应用及其仿真

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将变结构控制策略应用于交流伺服系统的调速和定位.仿真实验的结果表明,采用变结构控制的伺服系统响应速度快,控制精度高,对负载变化和自身参数扰动具有良好的鲁棒性,其调速和定位性能明显优于传统的控制方法.
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