【摘 要】
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利用复合梁振动理论对典型结构的行波型超声波电动机(TWUSM)的振动特性进行了研究.根据定子结构的特点,将定子简化为一系列简支梁,由此建立了描述定子在逆压电效应作用下的强
【机 构】
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山东大学控制科学与工程学院,山东大学机械工程学院
【基金项目】
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教育部留学回国人员科研启动基金，山东大学校科研和教改项目
论文部分内容阅读
利用复合梁振动理论对典型结构的行波型超声波电动机(TWUSM)的振动特性进行了研究.根据定子结构的特点,将定子简化为一系列简支梁,由此建立了描述定子在逆压电效应作用下的强迫振动模型.此外,该模型还考虑了粘滑阻尼转矩和外部阻尼力的影响.最后借助于广义模态方法对该方程进行了求解,从而获得了在不同控制变量和不同结构参数下TWUSM的振动特性.为验证模型的准确性,设计制作了一台TWUSM样机和专用驱动器.样机试验结果与模型的仿真结果具有较好的一致性,从而验证了模型的有效性.
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