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尽管果蔬采摘机器人技术发展迅速,但果蔬采摘机器人商业化的程度不高,很多仍然处于研发阶段。本文针对现有的果蔬采摘机器人系统进行了介绍,并分别从采摘机械臂、末端执行器、移动机构、视觉系统和算法等方面对国内外采摘机器人的发展现状进行论述,分析和讨论了果蔬采摘机器人现阶段面临的挑战和潜在的发展趋势。
果蔬采摘机器人系统的应用与发展
【摘 要】
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尽管果蔬采摘机器人技术发展迅速,但果蔬采摘机器人商业化的程度不高,很多仍然处于研发阶段。本文针对现有的果蔬采摘机器人系统进行了介绍,并分别从采摘机械臂、末端执行器
【机 构】
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广东省现代农业装备研究所,广东弘科农业机械研究开发有限公司,华南理工大学
【出 处】
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现代农业装备
【发表日期】
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2021年2期
【基金项目】
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广东省乡村振兴战略专项(粤财农[2019]73号),广东弘科农业机械研究开发有限公司“广州市院士专家工作站”项目(h2020-03-01)
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