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针对带膛线身管这一特殊的测量对象，研制了一种能自动测量火炮膛线的新型管道机器人．分析了该机器人的机构组成及工作原理，研究了其运动学和力学特性．实验证明，该机器人测量精度达到0．002mm，多次测量的重复性误差小于0．002mm，并且可靠性高．
基于火炮身管测量的管道机器人
【摘 要】
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针对带膛线身管这一特殊的测量对象，研制了一种能自动测量火炮膛线的新型管道机器人．分析了该机器人的机构组成及工作原理，研究了其运动学和力学特性．实验证明，该机器人测量精度达
【机 构】
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南京理工大学机械工程学院,常州工学院电子信息与电气工程系,海军驻无锡地区军事代表室
【出 处】
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弹道学报
【发表日期】
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2008年2期
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