【摘 要】
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研究了线性变参数系统的鲁棒变增益控制，介绍了基于LFT的鲁棒变增益控制的思想；针对目前基于LFT的鲁棒变增益控制的保守性，采用全块标量矩阵，通过减少对全块标量矩阵的结构约束；提
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研究了线性变参数系统的鲁棒变增益控制，介绍了基于LFT的鲁棒变增益控制的思想；针对目前基于LFT的鲁棒变增益控制的保守性，采用全块标量矩阵，通过减少对全块标量矩阵的结构约束；提出了一种保守性更小的稳定性判据，并且利用消元定理，给出了基于LFT的鲁棒变增益的输出反馈控制器存在的条件；同时给出了控制器的构建方式，并且给出了求解控制器的迭代LMI算法。仿真结果表明，所提方法能够得到更小的性能指标，比现有方法具有更小的保守性，验证了方法的有效性。
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