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前苏联陆军外贝加尔军区装备的ZSU-23-4自行高射炮,1978年。第二次世界大战的经验表明,超低空飞行的强击机是装甲部队的巨大威胁。而朝鲜战争的经验又进一步验证了这个观点。从20世纪50年代起,苏联全力研制地对空导弹系统以抗衡美国强大的空军力量。第一代苏联地对空导弹具有较大的射程和射高，可以有效抗击高空轰炸机。