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针对典型电液位置伺服系统,设计了基于重复控制补偿的PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪正弦信号时的系统响应。仿真结果表明,在该控制器下,电液位置伺服系统具有良好的动态性能。
基于重复控制补偿的电液位置伺服系统PID控制
【摘 要】
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针对典型电液位置伺服系统,设计了基于重复控制补偿的PID控制器,并通过计算机仿真,再现了系统跟踪正弦信号时的系统响应。仿真结果表明,在该控制器下,电液位置伺服系统具有良
【机 构】
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兰州理工大学流体动力与控制学院,后勤工程学院油料应用工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2005年08期
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