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定位指挥系统中主站对多用户机的定位至关重要。只有定位达到一定的精度，才能保证通信的正常。通过对单脉冲雷达振幅和差测角的研究。在MATLAB上对接收的定位数据进行分析，对比各种可能的方法。寻求最佳测角方案，并在ADSP-BF533上实现。最终选择在查表法的基础上求平均。外场实验证明可行。达到精度要求。