【摘 要】
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通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用,发现新公式和库兹巴赫.格鲁巴(Kulzbachqruber)公式是正确的,这2个公式能计算所有平面、空间机构、结构的自由度,为此作
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通过对机构结构新旧自由度计算公式的对比研究及应用,发现新公式和库兹巴赫.格鲁巴(Kulzbachqruber)公式是正确的,这2个公式能计算所有平面、空间机构、结构的自由度,为此作者用其计算6-RUS空间机构和超环面行星蜗轮蜗杆传动的自由度,取得了正确的结果。
By comparing and applying the formulas for calculating the old and new degrees of freedom of mechanism structure, it is found that the new formula and the Kulzbach-Ruber formula are correct. These two formulas can calculate the degree of freedom of all planes, space institutions and structures , For which the author used this to calculate the degree of freedom of 6-RUS space agencies and toroidal planetary worm gear drive, and achieved the correct result.
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