天铁高炉喷煤的技术进步

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介绍了天津天铁冶金集团有限公司炼铁厂高炉喷煤系统存在的问题和改进措施。通过采取单系列喷吹改为双系列喷吹、烟煤和无烟煤混合喷吹、喷煤量按照罐压自动调节等措施,使喷吹能力和煤比显著提高,压缩空气消耗显著下降,煤粉系统安全性增强,为高炉正常生产提供了保障。
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设计了一个火药燃烧测速系统,主要用于测量火药燃烧速度。系统包括硬件和软件两部分:硬件电路的输入主要是接收两个感光传感器信号,输出是通过可编程序器PLC控制点火器自动点燃火药。软件部分主要是根据接收感光传感器信号控制定时器的开始计数时刻和结束计数时刻,编程计算出定长火药燃烧所需的时间,得到火药燃烧速度。系统建有火药燃速数据管理系统以完成测试数据的显示、查询、保存、删除、打印等功能。
针对机器人的时变、耦合和非线性特性,采用了仿人智能控制器对三自由度工业机器人进行控制。仿人智能控制器采用基于特征模型的多模态控制,能在系统不同的特征状态下采用不同的
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