切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
桁架机器人并行模型下节拍计算的研究总结
桁架机器人并行模型下节拍计算的研究总结
来源 :中国机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:slie726
【摘 要】
:
桁架机器人是工厂加工自动化行业中使用非常广泛的一种机器人,近年来市场需求日益凸显。作为自动化设备的一种,在设计初期的节拍计算是非常重要的。桁架机器人的节拍的计算可
【作 者】
:
柏智超
【机 构】
:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
【出 处】
:
中国机械
【发表日期】
:
2020年16期
【关键词】
:
桁架机器人
自动化
节拍
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
桁架机器人是工厂加工自动化行业中使用非常广泛的一种机器人,近年来市场需求日益凸显。作为自动化设备的一种,在设计初期的节拍计算是非常重要的。桁架机器人的节拍的计算可以简化为两种计算模型,一种为串行计算模型,另一种为并行计算模型,本文就并行模型节拍计算做相应的介绍和总结。
其他文献
国有土地使用权收回问题研究
国有土地使用权收回是政府对土地进行宏观调控以实现土地科学发展的工作方式。针对济南轨道交通建设过程中国有土地使用权收回遇到的问题,提出解决措施与建议,以期提高国有土
期刊
轨道交通
国有土地
使用权
收回
不同方案对老年高血压患者依从性、血压控制及左心室肥厚的研究
目的不同方案对老年高血压患者依从性、血压控制及左心室肥厚的研究。方法搜集120例2、3级老年高血压患者,随机分为A组、B组和C组各40例。A组患者均给予硝苯地平控释片30 mg/
期刊
高血压
依从性
血压控制
左心室肥厚
Elderly hypertension Compliance Blood pressure control Left v
糖蜜酒精废液优势降解菌群试验研究
从处理糖蜜酒精废液的UASB反应器颗粒污泥中筛选出优势菌株,并对优势菌的生态位、代谢产物及降解性能进行了研究. 结果显示,优势菌种组成的复合菌群有很宽的生态位,且在不同
期刊
糖蜜酒精废液
优势复合菌群
生态位
降解性能
molasses alcohol wastewater dominant compound florae ecol
太阳能塔式光热电站吸热塔绝热保护罩施工技术研究
太阳能光热发电是新能源利用的一个重要方向,光热电站作为新型能源电站,现如今已成为新能源开发利用领域的一个重要方向。本文从太阳能塔式光热电站吸热塔绝热保护罩施工技术
期刊
太阳能塔式光热电站
吸热塔
绝热保护罩
施工工序
关键技术和关键点
加快全程农机化 建设现代大农业
<正>松原建市以来,以发展农业机械化为突破口,促进农业生产方式加快转变。2014年农机总动力达到620万千瓦、拖拉机保有量23.9万台、配套农具73.3万台(套)、农机固定资产总值5
期刊
现代大农业
农机经营
固定资产总值
配套农具
程农
拖拉机保有量
农机总动力
农业生产
农机化示范区
贝那普利联合羟苯磺酸钙对糖尿病视网膜病变患者的临床疗效观察
目的观察贝那普利联合羟苯磺酸钙对糖尿病视网膜病变(DR)的临床疗效。方法选取2015年1月至2017年1月入住本院明确诊断为DR患者240例,随机分成对照组与观察组,对照组仅给予羟苯
期刊
糖尿病视网膜病变
贝那普利
羟苯磺酸钙
血液流变学
临床疗效
Diabetic retinopathy Benazepril Calcium Dobesila
城市老旧小区环境改造升级研究与实践——以安徽省宿州市南环小区为例
城市老旧小区多存在建筑外观老化损毁、内外部设施不完善、物业管理不规范等问题,既不适应新时代居民高质量生活需要,又不符合当今社会文明发展需要。以宿州城区南环小区环境
期刊
城市更新
老旧小区改造
既有建筑改造
生活环境
医学院新生人际关系困扰与社会支持、自我效能的关系研究
目的探讨医学院新生人际关系困扰与自我效能、社会支持的关系。方法采用分层整群抽取某医学院722名大一本科生,采用人际关系综合诊断量表、自我效能量表、社会支持评定量表进
期刊
医学院新生
人际关系困扰
自我效能
社会支持
Freshmen of medical college Interpersonal problems Self-e
巴顿菲尔辛辛那提获新投资方以推动发展和创新
2016年6月22日,巴顿菲尔辛辛那提集团与投资方Industrie HoldingNimbus签订了所有股权转让合同。这项交易将使巴顿菲尔辛辛那提集团获得更多的资金注入.并以可持续的方式实现资
期刊
巴顿
投资
创新
菲
股权转让
收购价格
资产
资金
带状疱疹治疗药物FV-100的Ⅰ期临床试验启动
致力于严重感染性疾病治疗和预防药物开发的生物制药公司Inhibitex,Inc.近日宣布,该公司研发的用于带状疱疹(herpes zoster)治疗的口服核酸类似物——FV-100的新药申请(IND)已被美国
期刊
Ⅰ期临床试验
治疗药物
带状疱疹
剂量递增
美国FDA
核酸类似物
健康志愿者
制药公司
与本文相关的学术论文