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快速的碰撞检测对提高虚拟环境的真实性和增强虚拟环境的沉浸感有着至关重要的作用,而虚拟拆装仿真平台的复杂性、实时性和精确性又对碰撞检测提出了更高的要求。本文对虚拟拆装仿真平台的碰撞检测问题进行了描述,提出了基于层次包围盒树优化策略分层碰撞检测算法,并对该算法中层次包围盒碰撞检测算法和二叉树优化策略算法进行了论述,应用结果表明该算法能够满足系统的实时性和精确性要求,为虚拟环境下的虚拟拆装奠定了基础。