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为解决平面梁元在相交处可能存在的刚性连接问题，根据带刚臂平面梁元在受力后的运动和变形特点，基于U．L法推导出两端带任意刚臂的平面梁元的切线刚度矩阵表达式，指出已有文献在推导过程中省略了单元已有内力对切线刚度矩阵附加项的影响，有可能出现在非线性程度较高的时候计算不收敛的问题，给出了不平衡力的精确全量算法，并提供了详细的计算步骤；利用本文的研究成果编制了程序，对无刚臂和有刚臂的平面梁结构进行了几何非线性分析．计算结果表明这种非线性单元列式的正确性和非线性求解过程的收敛性，实用价值较强．