【摘 要】
：
随着传感器技术、智能控制技术、信息融合技术以及无线通信技术的不断进步与发展,无人机技术越来越成熟,多个无人机依靠无线通信进行编队控制已不再困难。首先,从编队控制方
论文部分内容阅读
随着传感器技术、智能控制技术、信息融合技术以及无线通信技术的不断进步与发展,无人机技术越来越成熟,多个无人机依靠无线通信进行编队控制已不再困难。首先,从编队控制方法、编队形成与保持、编队避障与避碰、编队重构这几个方面出发,介绍了国外多无人机协同编队控制的最新研究情况。然后,根据多无人机协同编队控制的特点以及现在与未来对其的各种需求,分析了队形设计、动态调整、网络通信等关键技术。最后,在国内外研究进展和关键技术分析的基础上,对多无人机协同编队控制的未来发展做了展望。
其他文献
针对电加热炉大惯性、纯滞后、参数时变的非线性对象的控制的特点,以及常规PID控制参数不易调节的特点,提出了一种PID参数自整定模糊控制方法,设计了PID参数自整定模糊控制器
城乡学前教育均衡发展研究经历了起步和发展阶段。学者们在研究其内涵的基础上,认为非均衡发展的差异主要表现在:经费投入、幼儿园数量、师资水平、资源配置和教育质量等方面
牟宗三对中国哲学有着精湛的理解能力,这种理解建立在牟氏坚定的"道德形上学"立场上,导致了牟氏对"气"这个概念的把握有些偏差,这主要体现在牟宗三对张载思想的解读上。本文
随着土耳其本土航空工业的不断努力与发展,土耳其推出了国产察打一体无人机——安卡,引起了各国的广泛关注。介绍了安卡无人机的发展历程,重点阐述了其设计特点,包括机体动力
目的探讨病房康复延伸护理对髋关节骨折术后患者日常生活能力的影响,探索髋关节骨折术后患者的康复护理流程、规律、同康复治疗师的配合措施等,方法选取髋关节骨折术后患者48
教研组活动是教研组建设的载体,其重要性不言而喻。然而,通过对小学教研组活动的反思发现它还存有不足,仍然是一个值得研究和探讨的问题。在当前非常强调以人为本的社会,教师
<正>从《社会保险法》推进的过程中,我们能感受到社会阶层利益调整的艰难,从法律体系的不断完善中,我们同样感受到国家对实现老有所养、病有所医的"中国梦"的决心。2010年10
本文针对在农业,生物学等众多领域被广泛应用的高通量筛选系统,从建立高效的模型、优化控制结构以获取良好的系统性能等方面,进行了深入研究。高通量筛选系统,作为一类出现于
<正>"十二五"时期是我国经济社会改革发展的关键期,国内经济社会面临着复杂的外部环境,改革发展带来的阵痛持续加深,多重困难和挑战相互交织,劳资矛盾日益凸显,拖欠劳动报酬
语言符号的语义是一个约定俗成的动态过程。而生活方式的深层次变化则会让这种动态过程发生跳跃。自2008年始,山寨现象成为一道特色的文化景观而引发了社会广泛讨论。本文以