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利用不变性原理推导了未知方差空时白高斯噪声中未知幅度、相位、频率和到达方向的平面正弦波检测（简称“五不知”问题）的最佳不变检测器。由于它包含了未知参量信噪比ρ，因而不能实际实现一致最有力不变检测（UMPIT），但它可用作衡量其它检测器检测性能好坏的性能上限（UMPIb）。接着推导出两种可实现的近似最佳检测器：广义似然比检测（GLRT）及局部最有力不变检测（LMPIT）。GLRT在大信噪比下性能接近UMPIb，而LMPIT则在小信噪比下性能接近UMPIb。导出的三种检测器都是空时周期图的某种形式。最后通过仿