【摘 要】
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将模糊控制技术、自适应控制技术和滑模变结构控制理论综合应用于仅有视线角速度、目标机动且其加速度无法测量的导弹制导系统,推导出模糊自适应滑模变结构制导律。将该制导
【机 构】
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北京理工大学机电工程学院,北京理工大学机电工程学院北京100081,北京100081
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将模糊控制技术、自适应控制技术和滑模变结构控制理论综合应用于仅有视线角速度、目标机动且其加速度无法测量的导弹制导系统,推导出模糊自适应滑模变结构制导律。将该制导律与传统的比例导引、自适应滑模变结构制导律分别应用于电视制导炸弹系统制导,进行比较,数字仿真结果表明:应用该制导律后,视线角速率无抖动,而且脱靶量小,保证了较高的制导精度。
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