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针对微型热对流陀螺仪敏感输出信号非常微弱、不易测量的特点，本文提出了一种热对流陀螺仪敏感信号检测方法．采用交变电流来驱动加热器，产生交变的流速．在外界输入角速度时，产生了交变的哥氏加速度，从而引起对称于Y轴两边的气体流速方向发生偏转，使热敏电阻周围的温度发生改变，热敏电阻阻值也随之变化．差动检测电路将热敏电阻阻值变化转换成交变电压．采用基于相关检测的相敏解调方法提取出有用信号，通过低通滤波器、放大器，最终得到直流电压，该电压信号正比于外界输入角速度．实验表明，交流驱动和相关检测的方法能有效地抑制低频噪声干